电子发烧友网报道（文/李宁远）去年工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，意见中指出人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确了人形机器人发展的目标与时间点。同时，该意见指出要发展高功率密度执行器，开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能，研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件。此后，各地区就人形机器人产业化，出台了相关政策提速人形机器人产业化发展。作为智能机器人的终极赛道，人形机器人能否真正像人一样灵活运动，围绕着自由度这个核心技术指