1月1日，优必选科技公司近日在香港交易所成功挂牌上市，成为中国首家以人形机器人业务为主的公司。此次上市，优必选发行了1128.2万股股份，总募资额超过9亿港元。上市后，优必选股价表现平稳，报90.000港元/股。 优必选科技公司成立于2012年，专注于人形机器人研发、制造和销售。该公司致力于将人形机器人应用于工业制造、商用服务和家庭陪伴等领域，以提升人们的生活质量和工作效率。 根据公开资料，优必选科技在智能机器人领域取得了显著的成绩。按收入计算，优必选在中国智能机器人解决方案产业中排名第三，市

上世纪70年代，日本早稻田大学研发全球首个全尺寸人形“智能”机器人—— WABOT-1。此后全球陆续推出不同品类、应用在不同场景的人形机器人，除特斯拉外，波士顿动力、丰田、本田、小米、优必选等均有相关产品推出。但人形机器人产业化难度大，主要原因在于关键技术掣肘、成本仍高昂、应用场景有限等，本田、软银等公司已宣布停产有关人形机器人产品。 2021年AI Day上，马斯克发布了特斯拉的人形机器人计划，当时的Tesla Bot仅是概念。历时1年，在2022年9月的AI Day上，人形机器人Optim

电子发烧友网报道（文/李宁远）去年工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，意见中指出人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确了人形机器人发展的目标与时间点。同时，该意见指出要发展高功率密度执行器，开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能，研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件。此后，各地区就人形机器人产业化，出台了相关政策提速人形机器人产业化发展。作为智能机器人的终极赛道，人形机器人能否真正像人一样灵活运动，围绕着自由度这个核心技术指

电子发烧友网MEMS/传感技术何为六维力传感器，在人形机器人中发挥什么作用？ 人形机器人中，对柔顺控制要求高的手腕和脚踝使用六维力传感器，用于准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的感知，以及防摔倒等功能，而身体的其他关节则使用关节扭矩传感器。 六维力传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，是维度最高的力传感器，能够给出最全面的力觉信息。相较于低维力传感器，六维力传感器的技术难度和使用难度高，但对于机器人产业链的智能装配和以及人形机器人的精密场景应用非常重要。 在优必选

人形机器人 人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。 目前人形机器人并没有普遍定义 ，但根据专业书籍《Humanoid Robots》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构，包括头、躯干和四肢，使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。 作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大

人形机器人按下加速键。 1月10日消息，成立仅半年的人形机器人企业星动纪元获得超亿元天使轮融资，将主要用于具身智能和通用人形机器人研发，并持续构建公司人才和技术壁垒。 1月11日再传消息，英伟达的合作伙伴人形机器人公司1X Technologies（以下简称“1X”）完成1亿美元B轮融资，将利用这笔资金来支持其现有的企业客户，并将其新的双足类人机器人“NEO”推向市场。 值得一提的是，在2023年3月，1X就已宣布完成A2轮融资，共筹集到2350万美元。 人形机器人引发资本热 人形机器人产业浪

近日，由OpenAI等企业支持的挪威人形机器人初创公司1X Technologies宣布完成1亿美元B轮融资。这一消息引起了业界的高度关注。 本轮融资由瑞典风投公司EQT Ventures领投，其他投资方还包括三星电子旗下投资公司三星NEXT，以及Nistad集团、Sandwater和Skagerak Capital等挪威风投公司。这些知名投资机构的参与，无疑为1X公司的发展注入了强大的动力。 1X公司表示，他们计划利用新资金将第二代双足机器人NEO推向市场，并进一步拓展在物流和安保等领域的应