高自由度人形机器人电机分析,无框力矩电机构筑大扭矩灵活关节
2024-01-28电子发烧友网报道(文/李宁远)去年工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》,意见中指出人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,并明确了人形机器人发展的目标与时间点。同时,该意见指出要发展高功率密度执行器,开发面向人形机器人的专用芯片,提升运动控制、认知决策等计算效能,研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件。此后,各地区就人形机器人产业化,出台了相关政策提速人形机器人产业化发展。作为智能机器人的终极赛道,人形机器人能否真正像人一样灵活运动,围绕着自由度这个核心技术指